贝茜我们开始做吧1982:我被老公玩得走不了路了怎么办-看完这个国产机器人的视频,我只能说比我还灵活

糖心vlog 教育 2025-01-19 1 0

原创 世超 差评X.PIN

哥几个,科幻电影《 机械公敌 》里的剧情好像真要成为现实了。

就昨天晚上, “ 杭州四小龙 ” 之一宇树科技向全网秀了一波,自家机器人 G1 的最新进展。

短短一分钟的视频,把 G1 的灵活性展现得那叫一个淋漓尽致,跑步的动作、摆臂的姿势,跟吃了德芙似的,反正视频一出,就在网上引起了不小的轰动。

出来凑热闹的网友一个接着一个,想让 G1 去上班、做家政、送外卖,世超已经看到有人要攒钱,以后打算让 G1 给他养老了。

有人锐评:前段时间的机器人走得像我太爷,现在这个机器人( G1 )已经走得像我叔了。

有一说一,机器人会走路并不稀奇,但这次的宇树机器人 G1 看上去,确实有点东西。

按照宇树科技官方的说法,最新的 G1 能够实现 “ 全球最柔顺的行走和仿人奔跑 ” 。

怎么个仿人、柔顺法呢,咱直接来看视频里的细节吧。

相比两三年前,一些人形机器人颤颤巍巍的 “ 丧尸走法 ” ,宇树的 G1 现在能走稳不说,走路的时候还带扭胯的,就跟人走路也要靠髋关节一个道理。

为了保持身体的平衡,肩膀和手臂也跟人走路一样一甩一甩,如果把背景换成 T 台,感觉下一秒 G1 就要走起模特步来了。

就是吧,如果仔细看的话, G1 的走路姿势整体看起来还是有些一瘸一拐。

不过,走路这个点本来就不算是最惊艳的,仿人跑步那才是真的 6 。

下肢关节自然弯曲,双臂的摆动很丝滑,包括跑动时整个上半身也在跟着摇摆,跟咱们跑步的姿势大差不差。

最主要的是, G1 不管在哪好像都能跑得很稳当。

火车轨道对它来说轻而易举,在崎岖不平的石块路面上跑步,正常人来了可能都得崴脚, G1 晃都不带晃一下的。

这都还没完。。

大伙儿应该也知道,即使对咱们人类来说,上下坡的难度也是不一样的。上坡依赖主动发力,但下坡还要控制身体的稳定,特别是跑步下坡,一个不留神重心往前倾,就容易摔倒。

所以相应的,人形机器人在下坡的时候,得有更高的稳定性、重心控制和步态优化要求。

就连上个月最新版本的擎天柱,仅仅只是走路下坡,都脚底一个打滑差点摔了。

但哥几个看 G1 ,上坡轻轻松松,下坡也跟在平地似的。

还能在斜坡上侧着跑。

就是下楼梯的时候没站稳,滑了一下,但很快又恢复了正常的姿势。

世超好像理解,为啥这个视频发出来之后会被人质疑后期过了。。。现在的情况是, G1 这运动能力再加上 2m/s 的移动速度,如果不考虑电池续航,让它去跑马拉松都不成问题。

至少从视频里的展示看下来, G1 在不到一年时间里的进步,还是比较大的。

去年 5 月刚发布时, G1 的动作演示还比较偏向 “ 对标 ” 波士顿动力的电驱版 Atlas ,还有整体稳定性和身体关节灵活度的展示。

但后续放出来的单腿跳、 360 度旋转跳,还有一系列高难度动作,都说明了宇树科技在人形机器人的步态控制和平衡问题上,不敢说解决了 100% ,但肯定是摸到了些诀窍。

甚至网上都已经有人开始吹,宇树科技要锤爆波士顿动力了。。。

结合前段时间到处都在传的 “ 杭州四小龙 ” , DeepSeek 在大模型上单挑 OpenAI ,现在宇树科技的 G1 也出来收割了一波热度,今年的科技行业,可能要越来越热闹了。

不过有一说一,相比走得稳不稳、跑得快不快,大伙儿其实更关心机器人的实用性,世超在很多评论区底下都看到了一句话:我能用它干啥?

如果说现在咱们能了解到的,用人形机器人最多的地方,就是制造业的工厂。包括特斯拉、优必选还有宇树科技在内的好几家公司的机器人,都已经陆续进厂打工了,搬运、分拣这些杂活,基本上都可以甩给机器人去干。

另外一个方向,就是到家里给咱当保姆。

但这个场景,因为对人形机器人的通用性要求最高,所以一直以来都没啥实质性的进展。之前斯坦福团队发布的 ALOHA 家务机器人,看似全能,但实际上也是遥控的。。

包括宇树科技的官网里, G1 也演示了煎面包、敲核桃和开汽水盖子,但动作看上去还是不够灵巧。

所以咱们只能寄希望于哪天技术突破了,到时候,真就跟网友想的一样,可以指望它来养老了。毕竟,花 9.9 万给自己买一个保洁 + 家居保姆 + 养老护工,这笔账怎么算都不亏。

当然回到现实,现阶段的人形机器人的确还面临着一系列的难题,绕不开的技术、成本还有商业化,就拿 “ 人形机器人第一股 ” 优必选来说,从 2020 年到 2024 上半年,已经亏了四十多亿。

在世超看来,人形机器人很像一个 “ 画大饼 ” 的行业,所有人都知道如果成了会带来颠覆性的改变,但没有人知道,到底什么时候能成。

不过这两年,得益于资本的进入,还有开源数据集的助力,咱们看到了很多突破性的技术进展,量产的消息也听得越来越多。

甚至可以说,人形机器人从 0-1 的阶段已经走完了,现在需要更多从 1-10 的探索,来共同完成行业的质变。

撰文:西西

编辑:江江&面线

美编:萱萱

图片、资料来源:

宇树科技、小红书、微博、优必选

部分图源网络

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